Робоэкскаватор открыл бутылку

Швейцарские инженеры разработали систему автоматического управления для экскаваторов, которая контролирует ковш и стрелу с сантиметровой точностью и может даже открыть бутылку, не повредив ее.


Алгоритм учитывает особенности работы конкретной гидравлической системы и благодаря быстрой процедуре калибровки может переноситься на экскаваторы разных производителей.


В испытаниях на 25-тонном экскаваторе контроллер


превзошел в точности коммерческое решение более чем в 2 раза.


Препринт работы опубликован на сайте arXiv.org.


Робоэкскаватор открыл бутылку

Сообщает nplus1.ru

 

Опубликовано: 19:00, 22.05.2026

 

Новость из рубрики: 3D Печать

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Федор Смолов: В Испании таксист тебе напихает, если оставишь бутылку в машине. У нас за тебя выкинут и уберут 21:00, 20 Май Федор Смолов: «В Испании таксист тебе напихает, если оставишь бутылку в машине. У нас за тебя выкинут и уберут» Бывший нападающий « Краснодара », « Динамо » и « БроукБойз » Федор Смолов и стример Александр Nix Левин сравнили качество такси в России и Испании. N...

Иран открыл Ормузский пролив 16:00, 17 Апр Иран открыл Ормузский пролив Ормузский пролив открыт для всех коммерческих судов на время перемирия в Ливане, заявил министр иностранных дел Ирана Аббас Аракчи. Новость дополняет...

Кровельные работы в Москве от компании Кровельщик - Надежная защита дома в любых условиях 12:59, 11 Май Кровельные работы в Москве от компании Кровельщик - Надежная защита дома в любых условиях В условиях мегаполиса крыша дома перестает быть просто конструктивным элементом. Становится полноценной защитой от дождя, снега, ветра, перепадов тем...

Слуцкий открыл улицу имени Жириновского в Уфе 11:00, 21 Май Слуцкий открыл улицу имени Жириновского в Уфе В Уфе открыли улицу имени основателя ЛДПР Владимира Жириновского. Мероприятие провели в честь 80-летия со дня рождения политика, сообщил лидер ЛДПР Л...

Город силы и машин - ООО КЦД формирует будущее грузового транспорта в Донецке 10:27, 18 Май Город силы и машин - ООО КЦД формирует будущее грузового транспорта в Донецке В индустриальном ритме Донецка транспорт всегда был не просто средством передвижения, а основой экономики, движущей силой предприятий и логистических...

В Исламском центре Сан-Диего в США неизвестный открыл стрельбу  NBC 7 02:00, 19 Май В Исламском центре Сан-Диего в США неизвестный открыл стрельбу — NBC 7 Неизвестный открыл стрельбу в Исламском центре Сан-Диего (ICSD) в Клэрмонте, США. Об этом сообщает телеканал NBC 7....

В Запорожье пьяный военный открыл стрельбу по людям 21:00, 08 Май В Запорожье пьяный военный открыл стрельбу по людям В местной полиции уточнили, что мужчина находясь в состоянии алкогольного опьянения, стал вести себя грубо, чем вызвал возмущение других покупателей...

АвтоВАЗ открыл предзаказы на новые минивэны и фургоны. Что известно о SKM M7 09:17, 16 Апр «АвтоВАЗ» открыл предзаказы на новые минивэны и фургоны. Что известно о SKM M7 Российский автоконцерн «АвтоВАЗ» начал принимать предзаказы на пассажирские и грузовые версии автомобилей SKM M7. Бронирование доступно на официально...

20:00, 17 Апр VW открыл продажи нового кроссовера, созданного совместно с Xpeng Volkswagen ID. Unyx 08 официально вышел на китайский рынок, и это, пожалуй, самый радикальный шаг немецкого бренда в сторону местных вкусов. Машину р...

00:00, 27 Апр В метро Харькова украинец открыл огонь из травматического оружия по людям В метро Харькова украинец открыл огонь из травматического оружия по людям, сообщает Telegram-канал Insider UA. На месте работает полиция, посетителей...

07:00, 20 Апр ИИ-бумеранг: глава Anthropic предрёк исчезновение программистов и тут же открыл 429 вакансий для них Глава компании Anthropic Дарио Амодеи заявил, что искусственный интеллект вытеснит инженеров и разработчиков с рынка труда. Одновременно с этим его к...

19:00, 14 Май Иран открыл для Китая Ормуз: цена нефти пошла вниз На новостях о том, что Иран разрешил китайским судам проходить через Ормузский пролив, нефть подешевела. Произошло это во время визита президента США...

15:00, 13 Май Сбер открыл в ИИ-помощнике «ГигаЧат» пространство о спорте и здоровом образе жизни Сбер запустил новое тематическое пространство «ЗОЖ» в ИИ-помощнике «ГигаЧат» в преддверии благотворительного забега «СберПрайм Зеленый Марафон». Новы...

02:00, 22 Май Наградительный огонь // Его открыл Владимир Путин на полтора часа в Екатерининском зале 21 мая президент России Владимир Путин отметил государственными наградами большое количество заслуженных людей, среди которых специальный корреспонде...

21:00, 18 Апр «Ликвидирован» — вооруженный мужчина открыл огонь и взял заложников в Киеве: что известно В Голосеевском районе Киева сегодня произошел трагический инцидент — неизвестный открыл стрельбу по прохожим, после чего забаррикадировался в с...

05:00, 12 Май «Локомотив» нашел победный период // Он открыл финальную серию уверенным выигрышем у «Ак Барса» Финальная серия play-off «Фонбет» чемпионата КХЛ началась с довольно уверенной победы прошлогоднего обладателя трофея. Ярославский «Локомотив» на сво...

14:00, 18 Апр Tasnim: Иран впервые с начала войны частично открыл свое воздушное пространство Власти Исламской республики Иран приняли решение частично открыть утром в субботу, 18 апреля воздушное пространство для полетов гражданской авиации....

22:00, 27 Апр «Балтика» – «Акрон». 0:1 – Беншимол открыл счет, его гол в 1-м тайме отменили после ВАР из-за офсайда. Онлайн-трансляция «Балтика» принимает «Акрон» в 27-м туре Мир РПЛ. Матч проходит на «Ростех Арене». Спортс” ведет текстовую онлайн-трансляцию матча. Жилсон Беншимол от...

20:00, 17 Май «Нет пяти звезд, но есть миллионы звезд на небе»: в глухом Ныробе местный житель открыл гостевой дом «для выгоревших» Гостям предлагают отключится от суеты, выспаться и погулять по лесу — хозяин получил на это соцконтракт...